Før 1. juli 2002 var det generelt tillatt å kjøre snøscooter på alle offentlige veger (riks-, fylkes- og kommunale veger) i hele landet, med mindre vegsjefen i hvert fylke, ved forskrift fastsatt etter forskrift 30. november 1984 nr. 1955 om bruk av beltemotorsykkel (snøscooter) på offentlig veg, hadde bestemt at kjøring med snøscooter på offentlig veg skulle være forbudt på visse offentlige veger i fylket, eller at dette skulle være tillatt på visse offentlige veger og samtidig forbudt på alle andre offentlige veger i samme område/kommune/fylke.

For de som eventuelt er interessert i denne historikken, er det i en gul informasjonsramme nederst i hver av de fylkesvise tabellene angitt hvilke bestemmelser om kjøring med snøscooter på offentlig veg som tidligere var gjeldende, og/eller forskjeller mellom tidligere og nåværende bestemmelser.

Fra 1. juli 2002, ved ikrafttredelse av forskrift 14. desember 2001 nr. 1411 om forbud mot bruk av beltemotorsykkel (snøscooter) på offentlig veg, ble dette snudd helt om ved at det nå ble et generelt totalforbud mot å kjøre snøscooter på alle offentlige veger (riksveger, fylkesveger og kommunale veger) i hele landet.

Totalforbudet gjelder dog likevel ikke

• ved kryssing av offentlig veg på kortest mulig strekning (forskriftens § 3),
• når kjøring på offentlig veg er nødvendig på grunn av terrengforhold (forskriftens § 3), eller
• kjøring i forbindelse med utøvelse av offentlige tjenester o.l. som nevnt i forskriftens § 4, dvs.
  • politi-, ambulanse-, brann-, rednings-, helse- og veterinærtjeneste,
  • kjøring som nødvendig del av reindrift, husdyrbruk eller skogbruk,
  • post- og teletjeneste,
  • forsvarets øvelser, forflytninger og transporter, og
  • offentlig oppsyns-, tilsyns- og servicetjeneste eller tilsvarende private tjenester som utføres på vegne av offentlig myndighet.

Etter forskriftens § 2 kan Statens vegvesen ved forskrift tillate generell kjøring med snøscooter på visse offentlige veger i visse kom­muner i et fylke.

Når spesielle grunner/behov foreligger, kan Statens vegvesen, som enkeltvedtak etter forskriftens § 5, gi særskilt tillatelse (dispensa­sjon) til kjøring med snøscooter på offentlig veg som ellers ville vært forbudt etter forskriften, herunder også for kjøring på veger eller vegstrekninger som ikke er oppført i tabellene nedenfor.  Slik tillatelse, som normalt gjelder for én eller flere bestemt(e) snøscooter(e) som angitt med registreringsnummer i tillatelsen, kan gis for et bestemt enkelttilfelle eller for et nærmere angitt tidsrom.  Statens vegvesen kan også sette særskilte vilkår for tillatelsen.